Comparison and analysis of various indoor positioning systems techniques

dc.contributor.advisorDa?, Tameren_US
dc.contributor.authorDemirkol, Derya
dc.date.accessioned2019-07-12T08:36:33Zen_US
dc.date.available2019-07-12T08:36:33Zen_US
dc.date.issued2016en_US
dc.departmentEnstitüler, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalıen_US
dc.department-tempKadir Has University : Graduate School of Science and Engineering: Computer Engineeringen_US
dc.description.abstractindoor Positioning has been a research subject in order to facilitate people life easier. Different type of methods has been implemented and tested by the years. The Global Positioning System (GPS) is a satellite based navigation system. This technique is using outdoor environment to navigate people or buildings. in indoor positioning GPS signals are usually too weak to provide accurate positioning estimate. Other technique need to investigate to get better result of accuracy. Ultrasonic Positioning Systems RFiD Computer Vision System RF Wireless indoor Positioning System has been used. Recent year Wireless indoor Positioning Technique is most popular technique. it is easier to set up every indoor environment by using Access Points (AP) and costs are very low comparing to other techniques. Also Wireless technique does not need any extra component or effort. in this thesis indoor Positioning techniques were investigated. Different algorithms were implemented to estimate location in indoor areas and accuracy comparison has been made by using Wireless technology.en_US
dc.description.abstractKapalı mekan konumlandırma sistemleri, insanların hayatını kolaylaştırmak için araştırma konusu olmuştur. Seneler içinde ,çeşitli methodlar uygulanmış ve test edilmiştir. Kürsel Konumlandırma Sistemi (KKS) uydu konumlandırması kullanılarak gerçekleştirilen navigasyon tekniğidir. Bu teknik dış mekanlarda insanların veya binaların konumlarının bulunmasında kullanılmaktadır. İç mekan konumlandırılmasında KSS sinyalleri çok zayıf kaldığından doğru konumlandırma yapamamaktadır. Kullanılan diğer teknikler üzerinde çalışmalar yaparak daha doğru konumlandırma tahmini yapılmaya çalışmaktadır. Ultrasonik Konumlandırma Sistemleri, RFID, Bilgisayar Görsellik Sistemi, RF, Kablosuz Kapalı Konumlandırma Sistemleri kullanılmıştır. Son yıllarda Kablosuz Kapalı Konumlamdırma Tekniği en popüler tekniklerden biri olmuştır. Her türlü kapalı ortama modem kullanılarak kolaylıkla kurulabilmesi, onu diğer tekniklerden daha az masraflı olmasını sağlamıştır. Ayrıca bu teknik sinyal kullanarak ileştişim sağladığından fazladan bileşen veya çabaya gerek duymamaktadır. Bu tezde, Kapalı Konumlandırma teknikleri araştırlmıştır. Farklı algoritmalar uygulanarak kapalı ortamlarda konum tahmini yapılmaya çalışılmış ve bu algoritmalar arasında hassasiyet karşılaştırılması yapılmıştır.en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12469/2050
dc.identifier.yoktezid430104en_US
dc.language.isoenen_US
dc.publisherKadir Has Üniversitesien_US
dc.relation.publicationcategoryTezen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectindoor positioning systemsen_US
dc.subjectTriangulationen_US
dc.subjectMaximum Likelihooden_US
dc.subjectFuzzy Logicen_US
dc.subjectLocalizationen_US
dc.subjectKapalı Konumlandırma Sistemlerien_US
dc.subjectÜçgenlemeen_US
dc.subjectMaksimum Olabilirliken_US
dc.subjectBulanık Mantıken_US
dc.subjectKonumlandırmaen_US
dc.titleComparison and analysis of various indoor positioning systems techniquesen_US
dc.typeMaster Thesisen_US
dspace.entity.typePublication

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
0097626DeryaDemirkol.pdf
Size:
7.09 MB
Format:
Adobe Portable Document Format

Collections